Сельскохозяйственные и мелиоративные машины



Машины для заготовки кормов




Грабли


Назначение и классификация граблей

Грабли – важное сельскохозяйственное орудие, благодаря которому значительно возрастает эффективность заготовки кормовых трав на сено. Основные операции, которые выполняются граблями – сбор трав в валки и их оборачивание, сгребание и ворошение травы в прокосах.
Конструкция и принцип работы современных граблей отличается значительным разнообразием, что обусловлено их основным назначением, способом использования и агротехническими составляющими технологии заготовки трав.

В зависимости от типа формируемого валка грабли бывают поперечные и боковые.
По конструкции рабочего элемента грабли могут быть барабанные, зубовые, роторные или колесно-пальцевые.
По способу агрегатирования различают прицепные, навесные и полуприцепные грабли.

***

Поперечные грабли

Скошенные и провяленные травы из прокоса в валки собирают поперечными граблями. Они формируют валки, условная ось которых расположена поперек (перпендикулярно) направлению движения агрегата.

Основной элемент поперечных граблей – зубья 1 (рис. 1, а), образующие короб, в котором формируется валок из травы. Зубья соединяют с грабельным брусом 3. при сгребании пальцевой брус опускается, концы зубьев устанавливаются на расстоянии не более 1 см от поверхности поля. Такая установка достигается изменением длины звеньев механизма подъема 5.

устройство поперечных граблей

После заполнения короба травой механизмы с ячеистыми автоматами (конные грабли) или гидроцилиндрами (тракторные грабли) поворачивают грабельные брусья, концы зубьев поднимаются и трава остается на поле.
Для снятия травы с зубьев грабли снабжают очистительными прутьями 2, устанавливаемыми между группой из 5…10 основных (сгребающих) зубьев. После подъема зубья возвращаются в рабочее положение.

Валки, сформированные граблями, должны быть прямолинейными шириной не более 1,3 м и равномерной плотностью по длине. Прямолинейность валка обеспечивается в том случае, если подъем зубьев при следующих заездах начинается на одной прямой линии с предыдущим. Ширина валка зависит от траектории подъема ab (рис. 1, б) и опускания bc1 или bc2 зубьев.

Если грабельный брус поворачивает механизм с приводом от колес граблей, то траектория ab не зависит от скорости движения, а с приводом от гидроцилиндра изменяется при увеличении или уменьшении скорости агрегата.

Зубья опускаются под действием собственного веса, при этом траектории bc1 и bc2 движения конца зуба зависят от высоты его подъема и скорости движения граблей. С ростом высоты подъема и скорости движения граблей увеличиваются проекции (L2> L1) траектории на горизонталь, а следовательно, и огрехи dc1 и dc2.

Высоту подъема грабельного аппарата и скорость движения агрегата следует выбирать такими, чтобы получить валки правильной формы: без растаскивания травы и больших огрехов. Изменяют высоту подъема грабельного аппарата перестановкой упорных элементов сбрасывателя (механический автомат подъема) или ограничителя на штоке гидроцилиндра (при гидравлическом механизме подъема).

Поперечные грабли могут быть прицепными или полуприцепными с шириной захвата от 2 до 16 м.
Грабли ГК-2 шириной захвата 2 м работают на тяге одной лошади, с приводом механизма подъема и сбрасывания грабельного бруса, действующего от колеса граблей посредством ячеистого автомата.

Тракторные грабли выполняют прицепными, навесными и полунавесными. Широкозахватные грабли состоят из секций, соединенных между собой шарнирно, что улучшает копирование микрорельефа поля. Секции граблей ГП-Ф-16 могут быть переоборудованы для работы на ширине захвата 10 м (ГП-Ф-10) и 6 м (ГП-Ф-6). Механизм подъема каждой секции грабельного бруса приводится в действие от гидросистемы трактора.
Грабли агрегатируются с тракторами класса 0,9 и 1,4.

поперечные грабли

Масса поперечных широкозахватных граблей составляет 80…90 кг на 1 м ширины захвата. Производительность граблей ГП-Ф-16 при урожайности травы около 3 т/га (скорость движения агрегата до 9 км/ч) достигает 45 т за 1 час основного рабочего времени.

Большой путь перемещения сена зубьями поперечных граблей по стерне приводит к высоким потерям, особенно листовой части растений. Подвяленная трава формируется в плотные валки, что приводит к увеличению времени высушивания. Применяют поперечные грабли при уборке трав с урожайностью до 5 т/га.

***



Боковые грабли

Боковыми граблями ворошат провяленную траву в прокосах, сгребают ее в продольные валки, расположенные вдоль направления движения агрегата, оборачивают, разбрасывают и сдваивают валки.
Боковые грабли имеют ряд преимуществ перед поперечными граблями. Наиболее эффективно их применяют при уборке высокоурожайных естественных и сеяных трав.
Они формируют рыхлый однородный по размерам валок, хорошо копируют микрорельеф местности. Потери листовой части растений при их применении меньше, чем при использовании поперечных граблей. Однако удельная масса (110…150 кг/м) в 1,2…1,5 раза больше, чем поперечных граблей.

***

Колесно-пальцевые грабли

Колесно-пальцевые грабли представляют собой набор колес 1 и 2 (рис. 2, а), каждое из которых состоит из пружинных пальцев 3 (рис. 2, б), обода 4 и кольца 6, соединенных между собой спицами 5.
Колеса свободно вращаются на осях. Пальцы 3 расположены в одной плоскости вращения. Для облегчения сбрасывания травы они загнуты против направления вращения. Каждое колесо снабжено пружиной, обеспечивающей оптимальное давление на почву, достаточное для сцепления колеса.
Кроме перемещения со скоростью движения агрегата, пальцы благодаря сцеплению с почвой совершают вращательное движение.

устройство колесно-пальцевых граблей

Грабли выполняют из правой и левой секций, ширина захвата каждой секции от 2 до 6 м. В зависимости от положения секций пальцевых колес относительно направления скорости движения агрегата грабли сгребают растения в валок (рис. 2, а) или ворошат их в прокосе (рис. 2, б).
Для оборачивания валков одну секцию (правую или левую) оставляют как при сгребании, а другую поднимают в транспортное положение.

колесно-пальцевые грабли

***

Роторные грабли

Роторные грабли ПН-600 формируют продольный валок, сдвигая траву двумя секциями в сторону. Их рабочие органы – два ротора 1 (рис. 3, а) на каждом из которых закреплено шесть граблин 2 с пальцами 3. Роторы приводятся во вращение от ВОМ трактора через конический редуктор и клиноременную передачу 6. Граблины вращаются вместе с роторами и поворачиваются копирующим механизмом относительно своих осей. Частота вращения роторов при сгребании – 65…70 мин-1.

устройство роторных граблей

При сгребании пальцы опускаются и, захватывая траву (зоны аа1) сдвигают ее к центру. В зонах а1а граблины поднимаются и пальцы выходят из контакта с валком. Для уменьшения разбрасывания растений устанавливаются щитки 4.
Наряду со сгребанием (рис. 3, б) роторные грабли ПН-600 ворошат траву в прокосе, оборачивают, разбрасывают и сдваивают валки, а также отводят траву от препятствий.
Рабочая скорость роторных граблей до 12 км/ч, производительность при сгребании около 15 т/ч, при ворошении – 13 т/ч.

роторные грабли

***

Подборщики и их рабочие органы